자동차 검사 주기 2026, 새 차 첫 검사 5년과 받을 수 있는 기간

자가용(비사업용) 승용차의 자동차 검사 주기는 2년이고, 새 차로 산 차의 첫 검사는 신규등록일부터 5년 뒤입니다. 다만 첫 검사 5년은 2025년 1월 1일 이후 신규등록한 차에만 해당하고, 2024년 12월 31일까지 등록한 새 차는 4년입니다. 검사는 유효기간 만료일 전 90일부터 후 31일까지 받을 수 있고, 이 기간 안에 합격하면 다음 유효기간은 만료일 다음 날부터 이어집니다. 이 글은 2026년 9월 22일 국가법령정보센터 현행 원문을 기준으로 썼습니다.

휴가 날짜에 맞춰 검사를 미리 끝내 두려고 만료일 전 90일보다 앞서 검사소를 찾으면, 남은 유효기간이 이어지지 않고 받은 다음 날부터 새로 세어 다음 검사가 그만큼 당겨지더라고요. 그래서 권하는 순서는 등록증에서 검사 유효기간 만료일부터 찾아 계산기에 넣고, 받을 수 있는 기간 안에서 날짜를 고르는 것입니다.

차종별 자동차 검사 주기표

정기검사의 유효기간, 곧 검사 주기는 자동차관리법 시행규칙 제74조 제1항이 가리키는 [별표 15의2]에 차종·사업용 구분·규모·차령별로 적혀 있습니다. 일반 운전자에게 해당하는 비사업용 차와 택시·렌터카 같은 사업용 승용차를 추리면 다음과 같습니다.

오른쪽 끝 칸은 자동차종합검사의 시행 등에 관한 규칙 [별표 1]에서 가져왔습니다. 위 여섯 차종은 정기검사와 종합검사의 유효기간이 같아서, 어느 검사를 받든 날짜 계산은 똑같습니다. 달라지는 것은 검사 항목(배출가스 정밀검사가 함께 붙는지)과 검사 수수료입니다.

새 차 첫 검사 5년은 2025년 이후 등록한 차만입니다

별표 15의2는 비사업용 승용차에 대해 「신조차로서 법 제43조제5항에 따라 신규검사를 받은 것으로 보는 자동차의 최초 검사 유효기간은 5년」이라고 적고 있습니다. 자기인증을 거친 새 차를 처음 등록하면 신규검사를 받은 것으로 보는데(자동차관리법 제43조 제5항), 그런 차의 첫 검사까지가 5년이라는 뜻입니다.

이 5년은 2024년 12월 17일 개정(국토교통부령 제1415호)에서 4년에서 5년으로 늘어난 것입니다. 그런데 부칙 제1조 단서가 별표 개정을 2025년 1월 1일부터 시행하게 했고, 부칙 제3조가 「시행일 이후 신규등록하는 자동차부터 적용」하도록 정했습니다. 그래서 등록일 하루 차이로 첫 검사가 1년 달라집니다.

세 줄 모두 노하우카 자동차 검사 계산기로 센 값입니다. 중고로 들여온 수입차처럼 새 차가 아닌 상태로 처음 등록한 차에는 신조차 특례가 없어 첫 검사도 2년입니다. 2026년 3월 10일에 중고 수입 승용차를 등록했다면 첫 만료일은 2028년 3월 9일입니다.

검사를 받을 수 있는 기간은 만료 전 90일부터 후 31일까지입니다

자동차관리법 시행규칙 제77조 제2항은 정기검사 기간을 「검사유효기간만료일 전 90일부터 후 31일까지」로 정하고, 이 기간 안에 적합 판정을 받으면 만료일에 검사를 받은 것으로 봅니다. 종합검사도 자동차종합검사의 시행 등에 관한 규칙 제9조 제2항에 같은 기간이 있습니다.

90일은 2025년 1월 1일 이후 받는 검사부터입니다(시행규칙 부칙 <제1415호> 제2조). 그 전에는 만료일 전후 각각 31일이었습니다. 그래서 2025년 초에 만료일이 있던 차는 두 규칙이 겹칩니다. 2021년 3월 10일에 새 승용차를 등록한 차의 첫 만료일은 2025년 3월 9일인데, 90일 전은 2024년 12월 9일이라 옛 규칙 시절입니다. 계산기는 이 경우 2025년 1월 1일부터 기간이 열린 것으로 보고 2025. 1. 1. ~ 2025. 4. 9.을 돌려줍니다.

같은 차의 다음 만료일은 2년 뒤인 2027년 3월 9일이고, 이번 검사 기간은 2026년 12월 9일부터 2027년 4월 9일까지입니다. 2026년 9월 22일 기준으로 기간이 열리기까지 78일 남았습니다. 기간 마지막 날인 만료 31일 뒤까지 받으면 과태료가 없고, 그다음 날부터는 늦은 것이 됩니다. 늦은 날수별 과태료는 자동차 검사 과태료 글에 따로 정리했습니다.

너무 일찍 받으면 남은 유효기간을 잃습니다

검사 기간 안에 받았는지, 밖에서 받았는지에 따라 다음 유효기간을 세기 시작하는 날이 다릅니다. 시행규칙 제74조 제2항은 정기검사를 받은 날의 다음 날부터 세는 것이 원칙이고, 같은 조 제3항은 제77조 제2항의 기간 중에 받아 합격하면 「종전 검사유효기간만료일의 다음날부터」 센다고 정합니다.

만료일이 2026년 5월 9일인 자가용 승용차로 계산기를 돌리면 차이가 분명합니다.

2월 7일에 받은 차와 2월 8일에 받은 차는 하루 차이인데 다음 만료일이 약 3개월 벌어집니다. 2월 7일은 기간 밖이라 받은 날 다음 날부터 새로 2년을 세고, 2월 8일은 기간 안이라 원래 만료일 다음 날부터 2년을 세기 때문입니다. 반대로 6월 10일처럼 하루라도 늦으면 다음 만료일은 뒤로 밀리지만 과태료 4만 원이 붙습니다. 휴가처럼 시간이 날 때 미리 해 두자며 검사 기간이 열리기도 전에 검사소를 찾는 경우가 바로 첫 줄과 같은 손해에 걸립니다.

다음 만료일을 세는 법은 민법의 기간 계산을 따릅니다

「2년」「6개월」처럼 연·월로 정한 기간은 민법 제160조대로 셉니다. 제2항은 최후의 연·월에서 기산일에 해당하는 날의 전날로 기간이 끝난다고 하고, 제3항은 마지막 달에 그날이 없으면 그달 말일로 끝난다고 합니다. 그래서 3월 10일부터 세는 5년은 5년 뒤 3월 9일에 끝나고, 3월 1일부터 세는 2년은 2년 뒤 2월 말일에 끝납니다.

달 끝에 걸리면 날짜가 조금 어긋나 보입니다. 2024년 2월 29일부터 세는 2년은 2026년 2월에 29일이 없어서 2월 28일에 끝납니다. 3월 31일부터 세는 6개월은 9월에 31일이 없어서 9월 30일에 끝납니다. 자동차등록증이나 검사 안내에 적힌 만료일이 등록일과 하루 어긋나 보여도 이 규칙 때문인 경우가 많습니다.

검사 기간의 90일과 31일은 날수로 정한 기간이라 달력 날짜를 하루씩 셉니다. 윤년 2월이 끼면 같은 3월 9일 만료라도 90일 전 날짜가 하루 달라집니다. 계산기는 2028년 3월 9일 만료의 90일 전을 2027년 12월 10일로 돌려주는데, 2028년 2월이 29일까지 있어서입니다.

승합·화물차는 차령에 따라 주기가 짧아집니다

비사업용 승합·화물차는 차령 구간을 넘으면 주기가 바뀝니다. 경형·소형은 차령 4년을 넘으면 2년에서 1년으로, 화물 중형·대형은 5년을 넘으면 1년에서 6개월로, 승합 중형·대형은 8년을 넘으면 1년에서 6개월로 줄어듭니다(시행규칙 별표 15의2).

원문은 차령을 어느 날에 재는지 따로 적지 않습니다. 계산기는 새 유효기간이 시작하는 날의 차령으로 보고, 등록일부터 N년이 되는 같은 날짜부터 「N년 초과」로 셉니다. 예를 들어 2022년 4월 1일에 등록한 비사업용 경형 화물차는 첫 만료 2024년 3월 31일, 다음 만료 2026년 3월 31일까지는 2년 주기입니다. 그다음 유효기간은 차령 4년이 되는 2026년 4월 1일에 시작하므로 1년으로 줄어 2027년 3월 31일에 끝나고, 검사 기간은 2026년 12월 31일부터 2027년 5월 1일까지입니다.

화물 중형·대형은 더 짧습니다. 2018년 8월 31일에 등록한 차가 2026년 2월 28일 만료를 앞두고 2월 20일에 합격했다면, 차령 5년을 넘었으므로 다음 유효기간은 6개월이라 2026년 3월 1일부터 8월 31일까지입니다.

종합검사 대상인지는 등록한 지역과 차령으로 갈립니다

자동차관리법 제43조의2 제1항은 대기환경보전법 제63조 제1항에 따른 운행차 배출가스 정밀검사 시행지역에 등록한 차에 정기검사와 배출가스 정밀검사를 합친 종합검사를 받게 합니다. 종합검사를 받으면 정기검사를 받은 것으로 봅니다. 대상 차령은 자동차종합검사의 시행 등에 관한 규칙 [별표 1]에 있고, 비사업용 승용차는 차령 4년 초과, 사업용 승용차는 2년 초과입니다.

별표 1 비고 8은 최초로 종합검사를 받아야 하는 날을 「적용차령 후 처음으로 도래하는 정기검사 유효기간 만료일」로 정합니다. 2025년 3월 10일에 등록한 새 승용차는 차령 4년이 2029년 3월 10일에 차고, 첫 만료일 2030년 3월 9일은 그 뒤이므로 대상 지역에 등록했다면 첫 검사가 곧 종합검사가 됩니다. 반면 2024년 12월 31일에 등록한 차의 첫 만료일 2028년 12월 30일은 차령 4년이 차기 전이라 첫 검사는 정기검사이고, 두 번째인 2030년 12월 30일 만료분부터 종합검사 대상 차령에 듭니다.

비고 8 단서와 비고 9에는 예외가 있습니다. 검사 기간을 넘긴 채 적용차령이 된 차는 그 차령이 된 날이, 연장·유예 중에 적용차령이 된 차는 두 번째 만료일이 첫 종합검사 날입니다. 계산기는 만료일 당시의 차령만 보고 「종합검사 대상 차령」 여부를 알려 주며, 내 차가 실제로 어느 검사 대상인지는 한국교통안전공단 검사 안내에서 차 번호로 확인하면 됩니다.

중고 수입차는 차령을 제작연도 말일부터 셉니다

주기를 가르는 차령은 자동차관리법 시행령 제3조로 셉니다. 제작연도에 등록된 차는 최초의 신규등록일부터, 제작연도에 등록되지 않은 차는 제작연도의 말일부터 차령을 셉니다. 국내에서 새로 사서 그해에 등록한 차는 등록일이 곧 기산일이라 신경 쓸 일이 거의 없습니다.

차이가 나는 쪽은 해외에서 몇 년 탄 차를 들여와 처음 등록한 경우입니다. 2015년에 만든 중형 화물차를 2025년 6월 1일에 처음 등록했다면 차령은 2015년 12월 31일부터 세므로 등록 당시 이미 9년이 넘습니다. 그래서 화물 중형·대형 5년 초과에 해당해 첫 유효기간부터 6개월이고, 첫 만료일은 2025년 11월 30일입니다. 제작연도를 넣지 않고 등록일로만 세면 1년으로 잘못 나옵니다. 계산기에서 새 차 칸을 해제했다면 제작연도 칸을 함께 채우는 편이 정확합니다. 「들여온 지 몇 달 안 됐으니 첫 검사는 한참 뒤겠지」 하고 넘기기 쉬운 차가 바로 이런 차입니다.

사정이 있으면 유효기간을 연장하거나 유예할 수 있습니다

자동차관리법 제43조 제4항과 시행규칙 제75조 제1항 제2호에 따라, 차가 도난당했거나 사고가 났거나 폐차·압류·장기간 정비 같은 부득이한 사유가 있으면 소유자가 신청해 검사유효기간을 연장하거나 검사를 유예받을 수 있습니다. 신청은 같은 조 제2항에 따라 별지 제45호서식에 자동차등록증과 사유를 증명하는 서류를 붙여 시·도지사에게 냅니다.

신청하지 않아도 연장된 것으로 보는 경우도 있습니다. 제75조 제3항은 유효기간 안에 운행정지명령을 받았거나 지방세법 제131조 제1항에 따라 번호판이 영치되었거나 사업용 차가 휴업신고·사업정지를 받아 운행하지 못한 경우, 그 사유가 끝난 날까지 유효기간이 연장된 것으로 보고, 연장된 만료일 후 31일 이내에 검사를 받게 합니다.

연장·유예를 받았다면 제77조 제2항의 괄호대로 연장된 만료일을 기준으로 검사 기간을 셉니다. 계산기에는 연장·유예 기능이 없으므로 연장된 만료일을 만료일 칸에 넣어서 쓰면 됩니다. 사고 난 차를 정비 공장에 몇 달 맡겨 두는 사이 만료일이 지나가는 일이 생기므로, 차를 맡기는 날 등록증의 만료일부터 보고 신청 여부를 정하는 편이 안전합니다.

「새 차는 5년」만 기억한 2024년 12월 출고 차의 첫 검사

2024년 12월 20일에 새 승용차를 받은 30대 차주가 있다고 해 보겠습니다. 출고 무렵 「요즘 새 차는 첫 검사가 5년」이라는 말을 듣고, 2029년 겨울쯤 검사소에 가면 되겠다고 달력에 적어 둡니다. 그런데 이 차는 2025년 1월 1일 전에 신규등록했으므로 첫 유효기간이 4년입니다. 자동차 검사 계산기에 등록일과 만료일을 넣고 검사 받은 날만 바꿔 보면 차이가 이렇게 벌어집니다.

첫 만료일은 2028년 12월 19일이고 검사 기간은 2029년 1월 19일에 끝납니다. 계산기로 보면 과태료는 2029년 5월 14일에 이미 60만 원에 닿으므로, 5년짜리라고 믿고 가을에 가는 차는 가장 비싼 칸에서 검사를 받게 됩니다. 2025년 1월 10일에 새 차를 받은 이웃은 첫 만료일이 2030년 1월 9일이라 「옆집은 아직인데 우리는 왜」 하는 말이 나오기 쉽습니다. 출고 날짜를 적어 둘 때 등록증의 검사 유효기간 만료일도 함께 옮겨 적어 두면 이런 착각이 생기지 않습니다.

내 차 검사 날짜를 계산기로 보는 법

자동차 검사 계산기에 차종과 최초등록일을 넣으면 새 차 첫 검사 시기와 지금 받을 수 있는 기간이 나옵니다. 만료일을 알면 함께 넣는 편이 정확합니다. 만료일을 비우면 등록일부터 매번 기간 안에 받았다고 보고 이어 세므로, 한 번이라도 일찍·늦게 받은 차는 실제 만료일과 달라집니다. 만료일은 자동차등록증의 검사 기록란에서 찾을 수 있습니다.

검사 받은 날(또는 받을 날)을 넣으면 그날이 기간 안인지, 다음 만료일이 언제인지, 늦었다면 며칠 늦었고 과태료가 얼마인지까지 한 번에 나옵니다. 결과마다 근거 조문이 붙고, 원문에 없어서 계산기가 정한 해석(차령을 재는 날, 지연 일수를 세기 시작하는 날)은 계산기 쪽 아래에 그대로 적어 두었습니다. 결과는 참고용이며, 실제 만료일과 과태료는 한국교통안전공단과 관할 시·군·구가 정합니다.