자동차 검사 비용 2026, 수수료표와 공단 검사소 예약 방법

자동차 검사 비용은 한국교통안전공단 검사소 기준으로 정기검사 1만 7천~2만 9천 원, 종합검사(부하검사) 4만 8천~6만 5천 원입니다. 공단은 「승용자동차(10인이하 승합차 포함)는 소형수수료가 적용됩니다」라고 안내하므로 승용차는 대개 정기검사 2만 3천 원, 종합검사 5만 4천 원입니다. 실제 금액은 예약 화면에서 차량을 조회하면 나옵니다. 이 금액은 법령 별표에 적힌 값이 아니라 검사를 대행하는 공단이 정한 값이라 민간 지정정비사업자는 다를 수 있습니다. 예약은 공단 사이버검사소에서 합니다. 2026년 9월 23일 확인한 공식 원문 기준입니다.

수수료표의 승용차 칸만 보고 금액을 짐작해 가면, 정기검사인지 종합검사인지와 감면 대상인지에 따라 예상과 다른 금액을 마주하기 쉽습니다. 해 보면 예약 화면에서 차량을 조회하는 순간 검사 구분과 수수료가 함께 나오므로, 그 금액을 기준으로 삼고 감면 대상이라면 결제 단계에서 감면을 고르는 것까지 한 번에 챙기는 편이 확실합니다.

자동차 검사 수수료는 법이 아니라 검사하는 곳이 정합니다

자동차관리법 제76조 본문은 자동차검사나 종합검사를 신청하는 자(제12호)가 국토교통부령으로 정하는 수수료를 내도록 합니다. 그런데 같은 조 단서는 제44조 제1항에 따른 자동차검사, 제44조의2 제1항에 따른 종합검사, 제45조 제1항에 따른 정기검사, 제45조의2에 따른 종합검사처럼 업무를 대행·위탁한 경우에는 「그 업무를 대행 또는 위탁받은 자가 정하는 수수료」를 그 대행자에게 내도록 정합니다.

국토교통부령인 자동차관리법 시행규칙 제156조 제1항이 가리키는 [별표 30]을 열어 보면 등록원부 발급 300원, 신규등록 2천 원, 임시운행허가 1천800원 같은 금액은 있지만 정기검사·종합검사 수수료 칸은 없습니다. 검사를 대행하는 곳은 한국교통안전공단으로, 자동차검사는 법 제44조 제1항의 자동차검사대행자로서, 종합검사는 법 제44조의2의 종합검사대행자로서 합니다. 민간 정비업체 중 지정받은 곳이 지정정비사업자(법 제45조)입니다. 그래서 검사 비용은 공단 검사소와 민간 검사소가 각각 정하는 구조입니다.

공단도 수수료 안내 쪽에 「검사수수료는 한국교통안전공단 기준 금액이며, 지정정비사업자는 공단과 다를 수 있습니다」라고 적어 두었습니다. 공단 검사소는 사이버검사소 예약의 결제 단계에서 수수료를 내고, 감면도 이 단계에서 적용한다고 안내합니다.

한국교통안전공단 검사소 수수료표 2026

아래 표는 공단 누리집 「자동차검사 수수료 안내」를 2026년 9월 23일에 옮긴 것입니다. 단위는 원이고 부가세가 포함된 금액입니다.

공단 표에는 이 밖에 신규검사 국내부활(경형·소형 3만 원, 중형 3만 3천 원, 대형 3만 5천 원), 인증면제 신규검사 13만 1천 원(자기인증 면제확인 수수료 1만 1천 원 포함), 수리검사(경형·소형 11만 원, 중형 13만 원, 대형 14만 원), 차대번호·원동기형식 표기 각 2만 8천500원(2026. 1. 1.부터)이 있습니다. 차령연장이나 소유자 신청 임시검사는 정기검사·종합검사 수수료를 적용합니다.

공단은 표 위에 「승용자동차(10인이하 승합차 포함)는 소형수수료가 적용됩니다」라고 적고 있습니다. 배기량 2,000cc가 넘는 대형 승용차도 정기검사는 2만 3천 원, 종합검사 부하검사는 5만 4천 원입니다. 경형 승용차에 어느 칸이 적용되는지는 공단 안내에 따로 적혀 있지 않으므로, 예약 화면에서 차량을 조회해 나온 금액을 기준으로 삼습니다.

내 차가 경형·소형·중형·대형 중 어디인지 보는 법

규모 구분은 자동차관리법 시행규칙 [별표 1]의 「규모별 세부기준」을 따릅니다. 승용차는 공단이 소형 수수료를 적용한다고 안내하므로, 실제로 규모를 따져야 하는 쪽은 화물차와 승합차입니다.

전기차는 배기량 대신 최고출력으로 봅니다. 경형 일반형은 최고출력 80킬로와트 미만입니다. 1톤 트럭은 최대적재량 1톤 이하라 소형이고, 정기검사 2만 3천 원, 종합검사 부하 5만 4천 원이 공단 기준입니다. 2.5톤 화물차는 중형이라 정기검사 2만 6천500원, 종합검사 부하 5만 6천 원입니다. 자동차등록증의 차종·규모란을 보면 어느 칸인지 바로 알 수 있습니다.

정기검사를 받을지 종합검사를 받을지에 따라 비용이 두 배가 됩니다

같은 소형 승용차라도 정기검사 대상이면 2만 3천 원, 종합검사 대상이면 5만 4천 원이라 차이가 3만 1천 원입니다. 어느 검사인지는 사는 곳과 차령으로 갈립니다. 자동차관리법 제43조의2는 대기환경보전법에 따른 운행차 배출가스 정밀검사 시행지역에 등록한 차에 정기검사와 정밀검사를 합친 종합검사를 받게 합니다. 비사업용 승용차는 차령 4년 초과부터 대상입니다(자동차종합검사의 시행 등에 관한 규칙 [별표 1]).

종합검사 수수료가 셋으로 나뉘는 것은 배출가스를 재는 방식 때문입니다. 종합검사에서는 대부분 차를 장비 위에서 주행시키며 배출가스를 재는 부하검사를 하고, 공단 안내에는 휘발유·LPG 차와 경유차 방식이 따로 적혀 있습니다. 무부하검사에 대해서는 공단이 「종합검사시 무부하검사는 관련법에서 규정하고 있습니다(예: 상시사륜 등)」라고만 적고 있어, 상시 사륜구동 같은 차가 무부하 칸에 해당한다고 보면 됩니다. 배출면제 칸은 공단 표에 따로 정의가 없으므로 해당 여부는 예약 화면의 조회 결과로 확인합니다.

차종별 검사 주기와 종합검사 대상 차령은 자동차 검사 주기표 글에 조문과 함께 정리했습니다.

사이버검사소에서 공단 검사소를 예약하는 5단계

공단 검사소 예약은 한국교통안전공단 사이버검사소(cyberts.kr)의 「자동차 검사 예약」에서 합니다. 화면 위에 적힌 단계는 다음 다섯 가지입니다.

차량 조회에는 자동차등록번호와 소유자 생년월일(사업자·법인 차는 사업자번호나 법인번호 앞 6자리)이 필요하고, 자동입력 방지 문자를 직접 입력합니다. 조회가 끝나면 검사 구분(정기·종합)과 검사수수료, 예약 가능기간, 자동차검사 가능기간이 화면에 나옵니다. 공단은 이 화면에 「검사수수료는 검사 종류, 차종별로 다르며, 검사수수료 감면은 결제하기 단계에서 적용 가능합니다」라고 적고 있습니다. 자동입력 방지 문자를 몇 번 틀리다 보면 조회 단계에서 시간이 꽤 가므로, 등록증과 휴대폰을 옆에 두고 시작하는 편이 수월합니다.

선택 동의 항목으로 환불 계좌 수집이 있습니다. 동의하지 않으면 예약 취소나 감면 환불이 생겼을 때 계좌이체로 받을 수 없고 현금으로만 환급된다고 안내합니다. 예약 문의는 공단 고객만족센터 1577-0990(평일 9시~18시)입니다. 민간 지정정비사업자 검사소는 이 예약 화면이 아니라 업체마다 따로 받으므로 해당 검사소에 직접 물어야 합니다.

검사 날 준비물은 차와 보험 가입이면 됩니다

정기검사 준비물은 자동차관리법 시행규칙 제77조 제1항에 있습니다. 검사를 받으려는 사람은 자동차손해배상 보장법 제5조에 따른 보험 가입증명서를 검사대행자나 지정정비사업자에게 내고 차를 제시해야 합니다. 다만 검사소가 전산으로 보험 가입을 확인할 수 있으면 증명서를 낸 것으로 봅니다. 예전에 제1호에 있던 서류는 지금 「삭제」로 표시되어 있어, 법령상 필수 서류는 보험 가입증명서 하나입니다.

크레인, 이삿짐 운반용 리프트, 고소작업대를 단 차는 산업안전보건법 제94조 제1항에 따른 안전검사합격증명서를 함께 내야 합니다(같은 항 제3호). 종합검사도 자동차종합검사의 시행 등에 관한 규칙 제4조에 같은 구조가 있습니다. 보험 가입증명서를 내고 차를 제시하되, 전산으로 가입이 확인되면 내지 않아도 됩니다. 같은 규칙 제5조 제1항은 의무보험에 가입된 차만 검사하도록 하므로, 보험이 끊긴 차는 검사를 받을 수 없습니다. 보험 만기와 검사 예약이 같은 달에 겹친 차라면 검사소 접수대에서야 끊긴 것을 알게 되는 일이 생기므로, 예약 전에 보험 만기일부터 보는 것이 순서입니다.

감면을 받으려면 대상자라는 사실을 접수 직원에게 말하면 됩니다. 공단은 전산 조회로 확인하고, 조회가 안 되면 정상 수수료를 받은 뒤 검사 후 60일 이내에 전산 조회가 되면 감면액을 돌려준다고 안내합니다.

부적합이면 재검사 기간 안에는 수수료를 다시 내지 않습니다

공단 수수료 안내에는 「검사수수료는 부가세 포함이며, 재검사기간내 재검사수수료는 면제입니다」라고 적혀 있습니다. 재검사 기간은 시행규칙 제81조 제1항 제2호가 정합니다. 정기검사는 검사기간 만료 후 10일 이내가 원칙입니다. 다만 검사기간 시작 전이나 지난 뒤에 검사를 신청했거나, 최고속도제한장치 불량 또는 배출가스 허용기준 위배로 부적합이 나왔다면 자동차기능종합진단서를 받은 날부터 10일 이내입니다.

재검사 기간을 셀 때 토요일·일요일과 공휴일·대체공휴일은 빼고 셉니다(제81조 제2항). 종합검사는 자동차종합검사의 시행 등에 관한 규칙 제7조가 따로 정하고, 여기에는 근로자의 날도 빼는 날로 들어 있습니다. 정기검사 쪽 제81조 제2항 제3호(근로자의 날)는 2026년 9월 15일에 삭제됐지만, 노동절인 5월 1일이 공휴일에 관한 법률 제2조 제5호의 공휴일이라 정기검사에서도 5월 1일은 빠집니다. 그래서 어느 검사든 5월 1일은 세지 않습니다. 마지막 날을 날짜로 바로 보려면 자동차 검사 재검사 기한 계산기에 판정일을 넣으면 되고, 기준일이 갈리는 경우는 재검사 기간 글에 정리해 두었습니다.

재검사 때는 처음 검사한 검사소에 진단서와 차를 다시 제시합니다. 등록번호판 훼손처럼 제81조 제3항 각 호에 해당하는 가벼운 사유는 정비한 부분과 번호판이 함께 보이는 사진을 붙여 전산으로 재검사를 신청할 수도 있습니다. 재검사 기간을 넘기면 다시 처음부터 검사를 받아야 하므로 수수료도 다시 냅니다. 번호판 훼손처럼 가벼운 사유로 부적합이 나온 날에는 「고쳐서 다음에 가지」 하고 미루기 쉬운데, 그 「다음」이 재검사 기간을 넘기면 수수료를 처음부터 다시 내게 됩니다.

공단 검사소의 수수료 감면 대상과 비율

공단은 사회공헌 차원에서 사회적 약자의 정기검사·종합검사 수수료를 깎아 줍니다. 감면은 비사업용 차에만 적용되고, 국가유공자 감면 대상 차가 개인택시이면 예외로 감면할 수 있습니다. 다른 감면과 합치거나 겹쳐 적용하지 않습니다.

「소유로 등록된 자동차」는 자동차등록증상 대표 소유자 명의의 차이고, 공동명의면 대표 명의자를 기준으로 봅니다. 예를 들어 종합검사 대상인 승용차(소형 부하 5만 4천 원)를 3자녀 가족이 가져가면 30%인 1만 6천200원이 빠져 3만 7천800원입니다. 중증 장애인 차가 정기검사(2만 3천 원)를 받으면 50%가 빠져 1만 1천500원입니다. 이 감면은 공단 검사소 기준이라 민간 검사소는 따로 확인해야 합니다.

세 아이를 둔 SUV 차주는 검사비로 얼마를 낼까요?

상시 사륜구동 SUV를 6년째 타는 40대 차주가 있다고 해 보겠습니다. 자녀는 만 17세·14세·9세 셋이고, 사는 곳이 종합검사 대상 지역이라 올해는 종합검사를 받습니다. 지난번 정기검사 영수증의 2만 3천 원을 떠올리며 「이번에도 그쯤이겠지」 하고 예약 화면을 열었다가, 차량 조회 뒤 나온 금액에서 한 번 멈칫합니다. 자동차 검사 계산기의 검사 비용 칸에 같은 조건을 넣으면 이렇게 나옵니다.

무부하검사 차라면 3자녀 감면으로 2만 7천300원을 냅니다. 이 집에서 흔히 놓치는 것은 두 가지입니다. 하나는 결제 단계에서 감면을 고르지 않고 넘어가는 것이고, 다른 하나는 첫째가 만 19세가 되면 만 18세 이하 자녀가 둘로 줄어 다음 검사부터 감면이 빠진다는 점입니다. 부하검사로 조회되는 차라면 감면 전 기준이 5만 4천 원이므로, 실제 금액은 조회 화면에 나온 값으로 맞춰 봐야 합니다. 집 근처 민간 검사소로 가려 한다면 이 감면이 그대로 적용되는지 예약할 때 먼저 물어 두는 편이 헛걸음을 줄입니다.

검사 주기·기간과 늦었을 때 드는 비용

차종과 차령마다 몇 년에 한 번 검사를 받는지는 자동차 검사 주기표에 조문과 함께 정리했습니다. 이 글은 주기가 돌아온 뒤 내는 비용과 예약을 다룹니다. 검사는 유효기간 만료일 전 90일부터 후 31일까지 받을 수 있습니다(시행규칙 제77조 제2항, 종합검사 규칙 제9조 제2항). 이 90일은 시행규칙 부칙 <제1415호> 제1조 단서와 제2조에 따라 2025년 1월 1일 이후 받는 정기검사부터 적용됩니다. 만료일이 지난 뒤 차를 사서 이전등록했다면 같은 조 제3항에 따라 이전등록한 날부터 31일 이내가 검사 기간입니다.

기간을 넘기면 수수료와 별도로 과태료가 붙습니다. 자동차관리법 시행령 [별표 2]는 지연 30일 이내 4만 원에서 시작해 115일 이상이면 60만 원까지 정하고 있습니다. 검사 수수료가 2만 3천 원인 승용차라도 한 달만 늦으면 수수료보다 과태료가 더 많아집니다. 날수별 금액은 자동차 검사 과태료 글에 표로 정리했습니다.

내 차의 만료일과 지금 받을 수 있는 기간, 늦었을 때 과태료는 자동차 검사 계산기에 차종과 최초등록일, 검사 유효기간 만료일을 넣으면 한 번에 나옵니다. 결과마다 근거 조문이 붙고, 결과는 참고용입니다. 실제 수수료는 예약 화면에서 차량 조회 뒤 나오는 금액이 기준입니다.